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SBW(with brushless motor)
Steer-By-Wire for Intelligent Driving (with Brushless Motor)
智能駕駛線控轉向器(應用無刷電機)
產品簡介
Product introduction

全冗余智能轉向系統(tǒng)是應用于純無人駕駛車輛的轉向系統(tǒng)整體解決方案;該系統(tǒng)采用6相永磁同步電機作為執(zhí)行機構,電源模塊、通訊模塊、MCU、傳感器、MOS驅動模塊全部采用冗余設計??梢詽M足L4級自動駕駛的使用需求和安全性要求。

適配車型
Applicable models
  • 無人駕駛割草機
  • 無人駕駛觀光車
  • 叉車
產品優(yōu)勢
Product advantages

實現(xiàn)高精度智能化控制:智能轉向系統(tǒng)可以滿足完全由線控指令控制車輛底盤的轉向,實現(xiàn)無人駕駛轉向功能

多種功能集成:智能轉向系統(tǒng)兼容了無人駕駛模式和人工干預模式兩種轉向模式,能實現(xiàn)不同模式間的靈活切換,整體的機械機構非常簡潔,占用空間小,方便車輛的設計和安裝

安全性高:智能轉向系統(tǒng)采用6相雙冗余永磁同步電機作為執(zhí)行機構,電源模塊、通訊模塊、MCU、傳感器、MOS驅動模塊全部采用冗余設計;控制信號和工作狀態(tài)信息采用雙系統(tǒng)校驗機制進行周期性數(shù)據(jù)交互,監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài),一旦系統(tǒng)運行異??梢栽?00ms內切換到備用系統(tǒng),保障無人駕駛操控的安全性

全自主知識產權:智能轉向系統(tǒng)采用的6相無刷電機、TAS傳感器、冗余控制系統(tǒng)和機械減速機構全部自主研發(fā)設計,掌握系統(tǒng)所有核心部件的設計能力和知識產權

關鍵參數(shù)
key parameter
角度分辨率: 0.1°
角度控制精度: ±0.5°
角速度控制精度: 10°/s
響應時間: < 50ms
智能駕駛等級: L2-L4
功能安全等級: ASIL-D
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